第二屆世界人形機器人運動會落下帷幕，5天賽程，超2000台機器人同場競技，多項賽會紀錄接連刷新。（圖片來源：新華社）
這場運動會，見證科技與體育的同台競技，也成為觀察人形機器人“進化”的絕佳窗口。（圖片來源：新華社）
中評社北京8月27日電／8月26日晚，北京國家速滑館“冰絲帶”，第二屆世界人形機器人運動會落下帷幕。5天賽程，超2000台機器人同場競技，多項賽會紀錄接連刷新。
據人民日報報導，一場運動會，見證科技與體育的同台競技，也成為觀察人形機器人“進化”的絕佳窗口。硬件迭代推高運動極限，全自主決策取代遙操成為主流，場景賽和靈巧手把競技場與工廠、家庭、酒店等真實需求緊密相連。人形機器人正從“能跑會跳”進入到“能想會幹”，賽道越跑越寬。
善運動，運動能力上限取決於硬件上限
8月26日晚，備受矚目的百米飛人大戰，在“冰絲帶”上演。發令槍響，5台機器人伴隨著觀眾的歡呼聲全力衝刺。8秒64！天工Ultra機器人奪冠，並再次刷新賽會紀錄。
原地跳高3.4米、400米38秒15、1500米2分21秒64……這款人形機器人靠什麼不斷超越極限？
“機器人運動能力的上限，其實取決於硬件的上限。”北京人形機器人創新中心運動控制算法專家韓剛的話，道出了成績背後的硬支撐。“以關節為例，去年使用的是300牛·米的關節模組，今年行業內已普遍採用更高扭矩的關節，這就推動機器人的奔跑速度越來越快。”
更強大的關節、更高放電倍率的電池、更輕更強的材料、更先進的運動控制……“成績的取得，不只是單一零部件取得突破，更是算法、本體、控制技術上的一次集體升級。”韓剛透露，在運控領域，從仿真到現實還存在著遷移鴻溝，“如果這方面掌握得好，機器人會越跑越快、越跳越高。”
作為2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍，榮耀機器人“閃電”參加了大型組100米、400米和1500米三項競速。
“對機器人而言，賽場更像是極限能力測試。”榮耀終端股份有限公司新產業孵化部副總裁周英軍介紹，作為一支成立僅一年多的機器人團隊，榮耀把在手機行業積累的技術帶到了機器人賽場，“比如手機上的高性能散熱系統，就被融合應用到了機器人的整體散熱方案中，讓機器人不會因為長時間高負載運行出現過熱異常。”
“能源供給、熱管理、多模態感知、精密製造……大量同源互通的技術，從手機端加速向機器人遷移。”周英軍說，“我們將把在極限場景下驗證過的技術逐步沉澱下來，未來落地到工廠巡檢、門店導購、家庭人機互動等各類日常場景中。”
會思考，從遙控操作到自主決策
觀察本屆賽事，最深刻的變化，藏在“大腦”裡。
正手、反手，跑位、救球……開幕式上，網球名將鄭潔與銀河通用機器人“星仔”的對打，通過網絡傳遍全球。迎著高速飛來的網球，“星仔”全自主判斷，即便意外摔倒，也能快速起身繼續比賽。
“機器人既要理解比賽、做出決策，也要在高速對抗中讓身體精準執行。”銀河通用機器人首席戰略官趙於莉介紹，他們自主研發的具身智能大模型“銀河星腦”，將“大腦”“小腦”“神經控制”集於一身，通過虛擬世界千萬次對練，積累了相當於人類數十年的“網球經驗”，“‘大腦’負責理解和決策，‘小腦’把這些決策變成身體動作。”
比“像人”更重要的是“懂網球”。趙於莉說，根據對手的擊球情況，“星仔”會不斷調整自己的行動，思考如何創造得分機會，“在雙打比賽中，它還能夠與人類隊友實時協作，根據隊友位置和對手變化完成戰術配合。”
足球場上，多機協同、自主思考；乒乓球賽中，準確判斷、精準回球……400米小型組決賽，天工Omni機器人以獨特姿勢衝過終點，社交媒體上“捂臉跑”三個字迅速登上熱搜。韓剛透露，這個姿勢是機器人在仿真訓練裡自己選擇的，“它可能感覺‘捂臉跑’更舒服。”
鑷子夾豆比賽裡，有這樣耐人尋味的一幕：遙操組，操作員屏息抬臂，機器人“有樣學樣”；而旁邊的全自主組機器人，手持彎頭鑷子，自行識別黃豆數量，夾起、轉動、放置，所有動作、力度實時自主決策。最終，全自主組的成都智元賽隊獲得冠軍。從“被操控”到“會思考”，在這一刻被定格。
根據比賽規則，本屆運動會除100米障礙、400米障礙外，所有徑賽及其他競技賽項均須機器人全自主完成。“場景賽採用全自主方式的分值權重是1.0，而遙操方式衹有0.5。”中國軟件評測中心副主任鞏瀟介紹，“希望機器人真正自主成為與人類協作協同的好幫手。”
能幹活，比賽的終點是產業進步的新起點
會奔跑，會思考，還要會幹活。本屆賽事設置了21項場景賽，涵蓋工業、酒店、家庭、物流等多個領域，還專門設置了靈巧手賽項，全面檢驗機器人的“打工能力”。
工業場景“裝配上料崗”，模擬發動機缸蓋裝配線的真實工序；商超場景“零售服務崗”，模擬超市補貨和外賣揀貨等工作；新能源充電場景“智慧充電服務崗”，機器人要在30分鐘內為3輛車依次完成充電或拔槍復位的操作……
靈巧手專項賽專門考驗機器人的“手藝活”。粉末稱重、開瓶撬蓋、鑷子夾豆……8個專項比賽中，智元靈巧手贏得7枚金牌。
“靈巧手作為人形機器人與真實物理世界交互的重要終端，決定了機器人精細作業、場景適配、實景落地的能力上限。”智元臨界點首席執行官喬天傑說，OmniHand靈巧手擁有16自由度，覆蓋常用手勢與完整抓握譜系，“累計出貨量已超2萬台，沉澱了超5萬小時的真實世界數據。”
“機器人未來必須自己學會幹活。”靈心巧手（北京）科技股份有限公司聯合創始人左家平說。在電動工具裝配比賽中，靈心巧手戰隊憑借全自主無人干預作業，5分鐘內完成18顆螺絲裝配，以17分（滿分18分）的成績斬獲金牌。
螺絲裝配是工業製造最基礎的工序。“當前製造業加速升級，高危場景人工替代、精密工序自動化、柔性產線迭代成為行業剛需。”左家平介紹，本次奪金的硬件支撐，來自靈心巧手自研的高性能靈巧手，整機僅重370克，同時可實現50公斤超高負載，“我們已實現靈巧手組裝機械臂、靈巧手組裝靈巧手的突破，並在持續研發‘機器人自己造自己’的產業閉環。”
賽事圓滿落幕，科創永不停息。閉幕式現場，人形機器人運動會全量數據集發布，並向全社會開放。數據集匯聚多家機構在訓練備戰與正式比賽期間采集的海量真實場景操作數據，總時長超2500小時。
“我們希望通過這份開源數據，讓學術界的靈感都有數據可驗證，讓產業界的嘗試都有場景可落地。”北京市經濟和信息化局局長姜廣智說，讓比賽的終點成為產業進步的新起點；讓賽場上產生的數據，真正走進實驗室、走進企業、走進千行百業。
