|
| 第二屆世界人形機器人運動會乒乓球小組賽24日下午在國家速滑館“冰絲帶”進行（中評社 海涵攝） |
中評社北京8月24日電（記者 海涵）第二屆世界人形機器人運動會乒乓球小組賽24日下午在國家速滑館“冰絲帶”進行。中評社記者現場觀察發現，兩台機器人想要真正“你來我往”打上幾個回合，仍是一項不小的挑戰。
乒乓球是本屆運動會新增的1V1對抗項目，兩台人形機器人分別站在標準乒乓球台兩端進行單打對抗。按照規則，比賽全程須由機器人自主完成，禁止遠程控制。賽場四周還架設動作捕捉系統，通過至少6台、幀率不低於120Hz的相機，實時追蹤機器人及乒乓球的運動。
記者現場看到，兩台機器人隔網而立，手中各握一塊球拍。其中一台機器人拿到發球資格，只見它攤開手掌，將小小的橙色乒乓球穩穩托在掌心，另一只手則握住球拍，頗有幾分專業球員的發球架勢。
機器人想把一顆球發出去，也有一套嚴格規則。比賽使用國際乒聯認可的40＋塑料球，發球時，球須靜止於非持拍手掌，隨後垂直向上拋起至少16厘米，再完成擊球；機器人取得發球控制權後，還必須在10秒內完成發球，否則將被判失1分。
對於大部分機器人而言，成功發球並不是什麼難事，難的是持續對拉。很多時候，一顆球發出去，對手還未反應過來，小球便已經落地；又或是對手雖揮出了球拍，卻與來球擦肩而過；偶爾成功接住一板，下一板又可能中斷，想要看到多回合對打並不容易。
機器人打球，場邊的工作人員同樣忙碌。每場比賽開始前設有10分鐘準備時間，供參賽隊調試機器人、加載軟件和連接網絡等。記者看到，工作人員不時來到球台旁檢查設備，一些機器人還需借助輔助裝置進行調試。比賽開始後，則要由機器人自己完成對來球的感知、判斷和回擊。
一顆直徑僅40毫米左右的乒乓球，把機器人面臨的難題濃縮在了一張球台上：既要及時“看見”高速運動的小球，又要判斷軌跡、調整身體、揮動球拍，並控制擊球的時機和方向。
賽場上不時出現的揮空、漏球和回合中斷也表明，相較於跑步、跳躍等動作，人形機器人在高速動態環境下的感知、決策和精準控制仍有很大的提升空間。什麼時候兩台機器人能夠真正打出流暢的多拍對攻，或許會成為未來賽場上一個值得期待的突破。 |
