|
| 8月24日，北京人形-華科聯隊的機器人在舉重（重量級）比賽中。（圖片來源：新華社） |
中評社北京8月25日電／第二屆世界人形機器人運動會正在北京進行，昨天，400米障礙、啦啦操、舉重等9個新設的項目正式亮相，這些比賽都在比什麼？一起從賽場上找答案。
據央視新聞報導，障礙賽包括100米障礙賽和400米障礙賽。100米障礙賽設置了10個連續的障礙，包括S彎橋、對稱斜坡、螺旋台階、連續跨欄等；400米障礙賽則有16個障礙，包括爬箱子、地網匍匐前進、輪胎陣、梅花樁等更高難度的關卡。運動會組委會委員、中國軟件評測中心副主任鞏瀟說，今年障礙賽有一個大變化——障礙賽從單賽道變成了雙賽道同場競技，兩台機器人並排跑、同時過障。
鞏瀟表示，這些賽項不再只是看機器人能跑多快，而是把速度、力量、平衡、抗擾動、全身協調等多種能力放到同一個任務中考查。
舉重同樣是今年的新設項目，輕量級、重量級比賽昨晚同時開戰。新增舉重賽項是想考查機器人哪方面的能力？鞏瀟介紹，這個賽項考查的不只是電機扭矩大不大，還有從末端抓握、關節輸出、結構強度，到全身協調和負載狀態下動態平衡的一整套能力。機器人把一個重物舉起來並保持穩定，實際上要求上肢、軀幹和下肢形成比較好的協同。這類能力並不局限於“舉重”本身，在實際作業中很多涉及搬、抬、舉、放的任務，都需要類似的負載和全身協調能力。
昨天的場景賽有三項，一是工業場景“打包入庫崗”：
第一道，裝箱。把成品藥盒統一碼入紙箱，難點在於不僅要“裝得進去”，還要“碼得整齊”。考查的是機器人的視覺識別能力，以及多物體空間規劃的本領。
第二道，裝盒。把藥片板和說明書一起裝入藥盒，並完成扣蓋。藥片是薄片、說明書是軟紙，一個硬而脆、一個軟而飄，機器人不能用同一套手法對付兩種材料。這對夾取力度、插入角度和雙臂配合精度都是不小的考驗。
第三道，折盒。把一張扁平的紙板撐成立體藥盒。紙是柔性材料，機器人必須根據紙盒當前的實時形態作出調整。
這三道工序加起來，就是打包入庫崗給機器人出的完整考卷。
另一場景賽項是辦公場景“綜合服務崗”：
第一個任務是按照要求在會議桌上擺放桌簽、瓶裝水和硬板墊，考查的是機器人的視覺識別與空間規劃能力。
第二個任務是要給打印機放紙，並取走打印好的材料，考查的是末端精細對准——打印機進紙盒縫隙衹有幾毫米，紙張必須對准卡槽放入，偏一點都不行。 |
