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| 第二屆世界人形機器人運動會靈巧手專項賽“釘釘固定”比賽24日下午在國家速滑館“冰絲帶”進行（中評社 海涵攝） |
中評社北京8月24日電（記者 海涵）第二屆世界人形機器人運動會靈巧手專項賽“釘釘固定”比賽24日下午在國家速滑館“冰絲帶”進行，一台台機器人手握羊角錘，在方寸操作台上比拼“手上功夫”。
拿起錘子、對准釘子、揮臂敲下……對人來說再普通不過的釘釘子，換成人形機器人卻成了一場對精細操作能力的“大考”。
比賽區域內擺著四張操作台，每個操作台上都擺放著軟木板和一排釘子。機器人一手握住木柄錘，另一只手扶住釘子，隨後抬起手臂，將錘頭一下下敲向釘帽。有的錘頭準確落下，釘子一點點沒入軟木板；有的則需要反復調整位置和角度，才能繼續下一次敲擊。
記者看到，機器人身旁，有技術員雙手戴著數據手套、手臂等部位佩戴動作捕捉設備，通過遙操作控制機器人。隊員抬起手臂、轉動手腕，機器人也隨之做出相應動作。賽場上出現頗為有趣的一幕：人隔空“揮錘”，機器人在操作台前真正把錘子落下。
按照比賽規則，“釘釘固定”要求機器人在指定區域內，用錘子將長度不超過3厘米的標準圓釘釘入軟木板預設點。並非把釘子敲進去就算成功——釘子必須完全釘入板面、釘帽不凸出，同時不能明顯彎折，才算有效。比賽限時5分鐘，以有效釘入數量決定成績。
賽事同時允許全自主和遙控兩種方式參賽，但設置不同的成績權重系數：全自主方式權重系數為1，遙控方式為0.5。這意味著即便完成相同數量的任務，自主完成也能獲得更高的成績權重。
小小一枚釘子，考驗卻不少。機器人既要穩穩握住錘柄、找准釘帽，又要控制揮錘的方向和力度；力量不足，釘子難以完全釘入；方向稍有偏差，又可能將釘子敲彎。相比跑步、跳躍等“大動作”，這裡比拼的是機器人更加細微的抓握、定位和力控能力。
這場比賽也把機器人距離真正“幹活”還有多遠直觀地擺在了賽場上。眼下，不少複雜操作仍需要人的遙控協助；而從“人教機器人幹”，到機器人能夠自主看准釘子、拿穩錘子並控制好每一次落錘，正是人形機器人走向實際作業場景需要繼續突破的一步。 |
