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| 一台機器人十指落在黑白琴鍵上彈奏鋼琴，引來不少觀眾駐足拍攝（中評社 海涵攝） |
中評社北京8月20日電（記者 海涵）今年4月份，中國國民黨主席鄭麗文參訪北京中關村時，對靈心巧手生產的一只機械手愛不釋手，並如願帶回台灣。四個月後，記者在世界機器人大會再次見到這家企業時發現，機器人的“手”又有了新升級。
20日，記者走訪世界機器人大會看到，靈心巧手、帕西尼、靈初智能、曦諾未來等多家企業競相展示靈巧手及相關技術。從靈活轉動手指、抓取物品，到彈奏鋼琴、參與工業操作，一雙雙大小接近人手的機械手，正在變得越來越靈活。
在靈心巧手展位，一台機器人身系紅色圍裙，靈巧手伸向盤中，將豆子、糖果等小物件一一捏起；不遠處，另一台機器人十指落在黑白琴鍵上彈奏鋼琴，引來不少觀眾駐足拍攝。展櫃里，一雙覆蓋仿生皮膚的機械手五指微曲，外形已與人手頗為相似。
“我們在靈巧手的技術路線上走的是全覆蓋路線。”靈心巧手公關經理王古峰接受中評社記者採訪時表示，目前靈巧手存在多種技術路線，隨著技術發展，未來還可能出現更多路徑，因此公司選擇進行多技術路線布局。
現場的鋼琴演奏便是對靈巧手精細控制能力的一次直觀展示。王古峰介紹，彈琴使用的是一款8自由度靈巧手，主要用於驗證不同自由度之間的控制協調性。
除了讓一雙手更加靈活，如何讓不同的“手”協同工作，也是靈心巧手此次展示的重點。記者在現場看到，一套柔性工作流程由不同型號的靈巧手配合機械臂組成，每一道工序相互銜接。王古峰介紹，系統背後設有中央控制台，可以調配多種類型和型號的靈巧手完成不同操作。
要讓機器人真正學會用手“幹活”，還離不開大量數據訓練。靈心巧手此次還展示了多模態訓練數據采集系統，將靈巧手、機械臂和機器人本體結合起來，可以完成相關數據采集，並對數據的一致性、有效性和完整性進行自動質檢，為後續算法及模型訓練提供數據支持。
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