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| 機器人從竹框里取出衣服，折叠整齊。（中評社 林艷攝） |
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| 家居機器人，正在收納中（中評社 林艷攝） |
中評社北京8月21日電（記者 林艷）叠衣收納、取外賣、收拾桌面、居家陪護，2026世界機器人大會的展館裡，各類人形服務機器人輪番演示家務操作，展台前圍觀的人問得最多的一句是：什麼時候機器人能夠走進家庭？
對於這個時間表，業界人士並沒有一個統一答案。宇樹科技創始人王興興8月20日在主論壇上給出的區間，最快二至三年，慢則五至十年。美國Agility Robotics首席執行官Peggy Johnson今年7月接受TechCrunch採訪時則判斷，還得十年以上。
在世界機器人大會採訪觀察發現，家庭場景在業界看來是具身智能的“終極考場”。當前人形機器人的能力更接近自動化，而非智能化。自動化是把運動規則設好，或由專人遠程控制來實現，不是機器人自己解決問題。若要真正融入家庭日常，自主決策這道難題還得先過。
工廠坐標固定、指令標準，機器人把同一個動作重復上萬次不出偏差就行；家庭環境則是高度非結構化的，沒有任何兩戶人家的作業場景一模一樣。家裡隨時冒出寵物、小孩和臨時擱在地上的東西，不會按機器人的計畫保持原樣。很多家務還依賴生活常識和長序列操作，靠單一編程覆蓋不了。
王興興把瓶頸歸結為泛化能力不足，固定場景裡數據採夠，成功率能接近100%，物品或環境一換就掉下來。他點出的細節更具體——搬運裝配這些活兒大方向都對，可到了最後幾厘米、幾毫米的微調，觸覺誤差修不過來，成功率一下就垮。由此他給"ChatGPT時刻"下了定義：機器人扔進陌生環境，靠語音就能幹完八成的活，產業的臨界點才算到。
比技術更硬的約束是價格的普惠性。優必選工業人形事業部營銷副總王濤接受中評社記者採訪時算過一筆很直白的賬：一個工人月薪5000元左右，要用十台機器人分頭幹完他的活，成本可能得幾百萬，“完全不具備經濟性”。他的結論是，眼下只適合在數萬人規模的大廠替掉標準化的那一小塊，靠規模攤薄成本——工業場景尚且如此，家庭“一戶一台”更難算。行業測算的門檻很清楚，整機降到五萬元區間，家庭才有普及基礎，而目前工業場景回本要五到六年。
墨奇技術負責人黃青虬也解釋過為何不從家庭起步，這背後還涉及隱私。每家的空間、物品、習慣都不同，而攝像頭拍到的畫面涉及隱私，很難持續回流去訓模型。這就繞成一個死結——拿不到數據，模型迭代不動；模型不動，能力上不去。
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